Zum TÜV (und nur zum TÜV) und im Rahmen eines Gutachtens nach §21 die Daten für eine neue Betriebserlaubnis erstellen lassen. Danach damit zur Zulassungsstelle.
Was du umrüsten musst, ergibt sich aus der Ausstattung deines Fahrzeugs. Am besten vorher beim TÜV nachfragen. Da gibt es klare Vorgaben und Formeln (Verhältnis Ladefläche zu Fahrgastraum, Laderaumtrennung, Zuschweißen von Sitzaufnahmen etc.).
Und vorher genau erfragen, wie viel Steuer und Versicherung das für PKW vs LKW kostet. Meist wird die niedrigere LKW-Steuer nämlich gut und gerne durch eine höhere Versicherung wieder aufgefressen. Und am Wochenende darfst du damit keinen Anhänger ziehen (falls das geplant sein sollte).
In der Regel ist eine PKW-Zulassung sinnvoller weil variabler.
Zitat von Hans-Peter im Beitrag #4Brachialerotomane
Kommt ein älterer Mann in seine Stammkneipe und erzählt seinen Stammtischbrüdern, dass er gerade beim Männerarzt gewesen sei. Und der habe ihm geraten, aus gesundheitlichen Gründen die Hälfte seines Sexuallebens einzustellen. Kurzes Schweigen, dann Frage vom Stammtisch: "Welche Hälfte? Die dran denken oder die drüber reden?"