Die Fußrasten von W650 und W800 unterscheiden sich deutlich. Die Rasten der W650 sind recht speziell und klappen nach schrägoben hinten ab. Die der W800 sind etwas universeller und klappen nach oben. Auch die Ausklinkungen der Aufnahmen unterscheiden sich, wie auch die Form der Rastenträger. Hinzu kommt, dass die rechte Raste der W650 etwas weiter vorne sitzt als die linke Raste. Dies wurde notwendig, um den Kickstarter betätigen zu können. Da der Kickstarter bei der W800 wegfiel, rückte deren rechte Raste weiter nach hinten und ist nun auf gleicher Höhe wie die linke. Die Rasten wie auch die Rastenträger von W650 und W800 sind also nicht untereinander austauschbar. Entsprechen unterschiedlich sind auch die Rahmen der beiden Motorräder an der Rastenträger-Aufnahme.