das macht doch jeder Stempelmacher... Oder Schaeffer. dort kannst Du eine Software runterladen mit der Du das "B" zeichnen (oder importieren) und dann in (oder aus) alles möglichem lasern (wasserstrahlen) kannst
wenn es wirklich ein Stempel für Papier werden soll => Stempelmacher, vielleicht nicht gerade den erstbesten, der auch Schuhe repariert und Schlüssel nachmacht.
wenn es für andere Zwecke sein soll (Brandzeichen für die Freundin oder so , dann gibt Wasserstrahlschneider für sowas, garantiert auch in Deiner Nähe.
ich lass so etwas hier http://www.zebra-werbemittel.de/ machen (z.b. Stempel incl. Logo für die Firma bei der ich Arbeite) - ist direkt bei mir ume ecke